급속히 발전하는 모바일 로보틱스 분야에서 장애물 회피와 정확한 거리 측정은 복잡한 환경에서 스마트 디바이스가 성공적으로 작동할 수 있도록 하는 핵심 요소입니다. 모바일 로봇을 위한 3D 비전 솔루션의 선도적인 제공업체인 Lanxin Robotics의 MRDVS는 실내에서 실외까지, 근거리에서 원거리까지 인식 범위를 완벽하게 커버했습니다. MRDVS는 최신 혁신 제품인 S10 Pro와 S10 dToF 장애물 회피 카메라를 출시했습니다. 이 카메라는 첨단 온보드 LiDAR 기술을 기반으로 하며, 복잡한 환경에서의 장거리 장애물 탐지를 위한 고성능 솔루션을 제공합니다.

dToF 장애물 회피 카메라: 복잡한 모바일 로봇 작업 환경을 위해 설계됨

S10 Pro와 S10은 240 × 160의 깊이 해상도를 자랑하며, 실시간으로 깊이 및 텍스처 정보를 캡처하여 저속의 무인차량, 지게차, 드론, 잔디깎이 등에서 안정적인 장거리 인식을 제공합니다. 이 카메라는 장애물 회피, 건설 기계의 엔드 이펙터 식별, 말뚝 구멍 측정, 스마트 교통, 물류 창고 관리, 보안 등 다양한 실내외 응용 분야에 적합합니다. S10 Pro는 최대 18미터까지 탐지가 가능하며 장거리 인식에 적합하고, S10은 8미터 범위 내에서 더 경제적인 솔루션을 제공합니다.

S10 Pro 및 S10의 주요 특징

• 정확한 장거리 인식 및 모션 블러 저항

  dToF 기술을 사용하여, 이 카메라는 복잡하고 동적인 실내외 환경에서 거리를 정확하게 측정하고, 빠르게 움직이는 무인차량, 지게차, 드론 등에서 안정적이고 선명한 깊이 데이터를 제공합니다.

• 강력한 다중 경로 효과 저항

  iToF와 비교하여, S10 Pro와 S10은 좁은 환경에서 반사 신호의 중첩 및 간섭을 더 잘 처리하여 보다 신뢰성 있는 거리 측정을 제공합니다.

• 고반사 물체 및 동적 반사율에 대한 적응성

  S10 Pro와 S10은 고반사 물체에 직면했을 때 깊이 정보를 더 정확하게 추출하여, 고동적 범위 시나리오에서 안정성과 높은 효율성을 보장합니다.

• 낮은 전력 소비 및 높은 응답 속도

  S10 Pro와 S10은 낮은 전력 소비를 유지하면서도 빠른 응답 속도(최대 20fps)를 실현하여, 실시간 응용 프로그램에서 갑작스러운 장애물에 즉시 반응하며 효율적이고 정확한 장애물 회피를 제공합니다.

• 다중 기계 운영 지원

  협력적인 다중 로봇 환경에서, dToF 칩을 최적화한 S10 Pro와 S10은 간섭을 피하여 여러 장치가 동시에 작동할 수 있도록 지원합니다.

• 야외 강한 빛에 대한 내성

  S10 Pro와 S10은 뛰어난 햇빛 저항성을 자랑하며, S10 Pro는 최대 100kLux의 햇빛 하에서도 최대 15미터의 탐지 범위를 유지합니다.

• 내장된 장애물 회피 알고리즘 및 I/O 포트를 통한 직접 신호 출력

  사용자는 두 가지 작동 모드 중에서 선택할 수 있습니다: 기존 장애물 회피 시스템에 통합하기 위해 이더넷을 통해 점군 데이터를 전송하거나, 내장된 장애물 회피 알고리즘을 직접 사용하여 I/O 포트를 통해 감속 또는 정지 명령을 컨트롤러에 전달할 수 있습니다.

MRDVS iToF vs dToF 카메라 선택 가이드

dToF(직접 비행 시간) 기술과 iToF(간접 비행 시간) 기술은 각각 고유한 장점이 있습니다. dToF는 빠른 거리 측정과 간섭 저항 성능이 뛰어나며, 중거리 및 장거리의 복잡한 시나리오에 더 적합합니다. 반면, iToF는 단거리에서 고정밀 인식에 우수하며 5미터 이내의 탐지 응용 프로그램에 이상적입니다. MRDVS는 두 기술의 장점을 효과적으로 결합하여 다양한 시나리오에서 더 정확하고 효율적인 거리 인식 솔루션을 제공합니다.

dToF vs iToF 기술 비교

MRDVS: 혁신 주도, 미래를 지원하는 기술

MRDVS는 모바일 로봇의 인식 기술 혁신을 지속적으로 추진하고 있습니다. 산업의 요구를 깊이 이해하고 파트너의 문제점을 해결하기 위해 MRDVS는 제품 디자인을 계속 최적화하고 있습니다. S10 Pro와 S10의 출시로, MRDVS는 실내에서 실외로의 전환을 위한 신뢰할 수 있는 인식 솔루션을 제공합니다. 우리는 앞으로도 산업 파트너들과 협력하여 더 안정적이고 안전하며 지능적인 로봇 응용 프로그램을 만들기 위해 노력할 것입니다.